Mario Fernando De La Rosa Rosero
Profesor Asociado

Research Group:

Contact:

      Office: ML 433

      Email:

      Extension: 3238

  • Ph.D. inInformatique, Institut National Polytechnique de Grenoble, France
  • Diplôme d´Etudes Approfondies (D.E.A.), Institut National Polytechnique de Grenoble (I.N.P.G), France
  • MSc in Computer and Systems Engineering, Universidad de Los Andes, Colombia
  • Computer and Systems engineer, Universidad de Los Andes, Colombia

Interests and Research lines:

  • Mobile robotics and autonomous systems
  • Visual computing
  • Human-computed interaction

Research Group:

Filtrar

  • Ambiente de apoyo al aprendizaje de estructuras de datos en Python Tesis

    2023

    .(2023). Ambiente de apoyo al aprendizaje de estructuras de datos en Python. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2023

  • Herramienta de visualización de estructuras de datos en Python Tesis

    2023

    .(2023). Herramienta de visualización de estructuras de datos en Python. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2023

  • Planning Navigation Routes in Unknown Environments Capítulo en Memoria

    2023

    De la Rosa F, N. Cardozo. (2023) Planning Navigation Routes in Unknown Environments. Congreso Colombiano de Computación Advances in Computing (ISBN 978-3-031-47371-5) Medellin, Colombia. - 2023

  • Sistema de patrones y almacenamiento de información para vuelos con drones Tesis

    2023

    .(2023). Sistema de patrones y almacenamiento de información para vuelos con drones. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2023

  • Sistema para la automatización de tareas de inspección de estructuras físicas utilizando un dron Tesis

    2023

    .(2023). Sistema para la automatización de tareas de inspección de estructuras físicas utilizando un dron. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2023

  • Virtual Reality and Human-Drone Interaction applied to the Construction and Execution of Flight Paths Capítulo en Memoria

    2023

    Sanchez N.A., Munera S, De la Rosa F. (2023) Virtual Reality and Human-Drone Interaction applied to the Construction and Execution of Flight Paths. 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) (ISBN 979-8-3503-1037-5) Warsaw, Polonia. - 2023

  • Análisis y visualización de datos multimedia capturados con drones Tesis

    2022

    .(2022). Análisis y visualización de datos multimedia capturados con drones. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2022

  • UAVoxWeb: Arquitectura multicomponente para el apoyo a rutas de vuelo con drones Tesis

    2022

    .(2022). UAVoxWeb: Arquitectura multicomponente para el apoyo a rutas de vuelo con drones. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2022

  • Semi-automatic Construction of Video Game Design Prototypes with MaruGen Artículo

    2020

    Capasso I., De la Rosa F. (2020) Semi-automatic Construction of Video Game Design Prototypes with MaruGen. Revista Facultad de Ingenieria (ISSN 0120-6230) 99 (-), pp. 9-20. - 2020

  • Visualizador de Estructuras de Datos Tesis

    2020

    Gutierrez D .(2020). Visualizador de Estructuras de Datos. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2020

  • Arquitectura Web para Control de Robots Lego Mindstorms EV3 Tesis

    2019

    Baquero S .(2019). Arquitectura Web para Control de Robots Lego Mindstorms EV3. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2019

  • Avances de la Robótica Capítulo de libro

    2019

    De la Rosa F. (2019) Avances de la Robótica. Tecnologías Disruptivas del Proceso de Globalización (ISBN 978-958-760-125-1) pp. 171-193. Ediciones Universidad Cooperativa de Colombia - 2019

  • Concurrido y Sin Servidores: Propuesta Arquitectural para un Videojuego Multijugador en Línea Utilizando Tecnologías de Cómputo en la Nube Tesis

    2019

    Becerra R .(2019). Concurrido y Sin Servidores: Propuesta Arquitectural para un Videojuego Multijugador en Línea Utilizando Tecnologías de Cómputo en la Nube. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2019

  • Detección y seguimiento de una persona con un robot móvil Tesis

    2019

    Pinilla J .(2019). Detección y seguimiento de una persona con un robot móvil. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2019

  • Estudio de interacción Humano-Robot aplicado a la Construcción de Rutas para Drones apoyadas en Realidad Virtual Tesis

    2019

    Munera S .(2019). Estudio de interacción Humano-Robot aplicado a la Construcción de Rutas para Drones apoyadas en Realidad Virtual. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2019

  • Generating Automated Rules-Based Game Design Prototypes with MaruGen Capítulo en Memoria

    2019

    Capasso I., De la Rosa F. (2019) Generating Automated Rules-Based Game Design Prototypes with MaruGen. 2019 International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV) 2019 International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV) (ISBN 978-1-7281-4752-9) Hong Kong, Hong Kong. - 2019

  • Scaffolded Block-based Instructional Tool for Linear Data Structures Artículo

    2019

    Feijóo P.G., De la Rosa F. (2019) Scaffolded Block-based Instructional Tool for Linear Data Structures. International Journal of Emerging Technologies in Learning (ISSN 1863-0383) 14 (10), pp. 161-179. - 2019

  • Definición de una Arquitectura Móvil Integrando Robots Mindstorms EV3 Tesis

    2018

    Alvarado P .(2018). Definición de una Arquitectura Móvil Integrando Robots Mindstorms EV3. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2018

  • Definición de una Arquitectura para la Creación de Aplicaciones Web integrando Robots Lego EV3 Tesis

    2018

    Cabello E .(2018). Definición de una Arquitectura para la Creación de Aplicaciones Web integrando Robots Lego EV3. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2018

  • Definición y Seguimiento de Rutas Tridimensionales para Drones apoyados en Realidad Virtual Tesis

    2018

    Sanchez N.A. .(2018). Definición y Seguimiento de Rutas Tridimensionales para Drones apoyados en Realidad Virtual. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2018

  • Exploración con un Robot Móvil aplicando Aprendizaje Profundo No Supervisado Tesis

    2018

    Contreras J .(2018). Exploración con un Robot Móvil aplicando Aprendizaje Profundo No Supervisado. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2018

  • Identification of multimodal signals for emotion recognition in the context of human-robot interaction Artículo

    2018

    Perez A, Quintero C, Rodriguez C, De la Rosa F. (2018) Identification of multimodal signals for emotion recognition in the context of human-robot interaction. Communications in Computer and Information Science (ISSN 1865-0929) 820 (-), pp. 67-80. - 2018

  • Instructional Application for Programming and Algorithmic Self-Learning - A Didactic Approach with Mobile Robotics as Pedagogical Context Capítulo en Memoria

    2018

    Feijóo P.G., De la Rosa F. (2018) Instructional Application for Programming and Algorithmic Self-Learning - A Didactic Approach with Mobile Robotics as Pedagogical Context. 10th International Conference on Computer Supported Education (CSEDU 2018) Proceedings 10th International Conference on Computer Supported Education (CSEDU 2018) (ISBN 978-989-758-291-2) Funchal, Portugal. - 2018

  • Methodology for learning multimodal instructions in the context of human-robot interaction using machine learning Artículo

    2018

    Rodriguez C, Quintero C, Perez A, De la Rosa F. (2018) Methodology for learning multimodal instructions in the context of human-robot interaction using machine learning. Communications in Computer and Information Science (ISSN 1865-0929) 820 (-), pp. 41-55. - 2018

  • DESARROLLO DE UNA INTERFAZ MULTIMODAL PARA ESTACIONES DE AUDIO DIGITAL IMPLEMENTANDO RECONOCIMIENTO DE PALABRA Y GENERACION DE VOZ POR COMPUTADOR Tesis

    2017

    Olivares M .(2017). DESARROLLO DE UNA INTERFAZ MULTIMODAL PARA ESTACIONES DE AUDIO DIGITAL IMPLEMENTANDO RECONOCIMIENTO DE PALABRA Y GENERACION DE VOZ POR COMPUTADOR. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2017

  • DStBlocks: Visual Programming for Data Structures Capítulo en Memoria

    2017

    Almanza D., Del Toro M., Urrego R, Feijóo P.G., De la Rosa F. (2017) DStBlocks: Visual Programming for Data Structures. ACM 18th Annual Conference on Information Technology Education Proceedings of the 18th Annual Conference on Information Technology Education (SIGITE'17) (ISBN 978-1-4503-5100-3) New York, Estados Unidos. - 2017

  • Development of an Isolated, Speaker-independent Word Recognition Model using the Hidden Markov Toolkit for a Java Application Tesis

    2017

    Farfan D .(2017). Development of an Isolated, Speaker-independent Word Recognition Model using the Hidden Markov Toolkit for a Java Application. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2017

  • Generación Semi-automática de Videojuegos con MaruGen: Un sistema para la creación asistida de espacios y mecánicas en Videojuegos Tesis

    2017

    Capasso I. .(2017). Generación Semi-automática de Videojuegos con MaruGen: Un sistema para la creación asistida de espacios y mecánicas en Videojuegos. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2017

  • LABBOT: Laboratorio de programación con robots móviles Tesis

    2017

    Matè F .(2017). LABBOT: Laboratorio de programación con robots móviles. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2017

  • MaruGen: A tool for semi-automatic generation of videogame designs Artículo

    2017

    Capasso I., De la Rosa F. (2017) MaruGen: A tool for semi-automatic generation of videogame designs. CEUR Workshop Proceedings (ISSN 16130073) 1957 (-), pp. 30-42. - 2017

  • Path Planning and Following using Genetic Algorithms to Solve the Multi-Travel Salesman Problem in Dynamic Scenarios Capítulo en Memoria

    2017

    Sanchez N.A., De la Rosa F. (2017) Path Planning and Following using Genetic Algorithms to Solve the Multi-Travel Salesman Problem in Dynamic Scenarios. 18th International Conference on Advanced Robotics Proceedings of 18th International Conference on Advanced Robotics (ISBN 978-1-5386-3156-0) Hong Kong, Hong Kong. - 2017

  • Aplicación de Deep Learning en Robótica Móvil para Exploración y Reconocimiento de Objetos basados en Imágenes Capítulo en Memoria

    2016

    Contreras J, De la Rosa F. (2016) Aplicación de Deep Learning en Robótica Móvil para Exploración y Reconocimiento de Objetos basados en Imágenes. 2016 IEEE 11 Congreso Colombiano de Computación (11CCC) 2016 IEEE 11th Colombian Computing Conference (11CCC) (ISBN 978-1-5090-2965-5) Popayan, Colombia. - 2016

  • Aprendizaje de instrucciones multimodales para interacción humano robot Tesis

    2016

    Rodriguez C .(2016). Aprendizaje de instrucciones multimodales para interacción humano robot. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2016

  • Identificación de señales multimodales para reconocimiento de emociones en el contexto de interacción humano-robot Tesis

    2016

    Perez A .(2016). Identificación de señales multimodales para reconocimiento de emociones en el contexto de interacción humano-robot. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2016

  • Planeación y seguimiento de caminos a través de algoritmos genéticos para el problema de agente viajero con múltiples agentes robots móviles en escenarios dinámicos Tesis

    2016

    Sanchez N.A. .(2016). Planeación y seguimiento de caminos a través de algoritmos genéticos para el problema de agente viajero con múltiples agentes robots móviles en escenarios dinámicos. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2016

  • RoBlock - web app for programming learning Artículo

    2016

    Feijóo P.G., De la Rosa F. (2016) RoBlock - web app for programming learning. International Journal of Emerging Technologies in Learning (ISSN 1863-0383) 11 (12), pp. 45-53. - 2016

  • RoBlock: Programming Learning with Mobile Robotics Capítulo en Memoria

    2016

    Feijóo P.G., De la Rosa F. (2016) RoBlock: Programming Learning with Mobile Robotics. ITiCSE'16 ITiCSE'16 Proceedings of the 2016 ACM Conference on Innovation and Technology in Computer Science Education (ISBN 978-1-4503-4231-5) Arequipa, Perú. - 2016

  • Sistema Interactivo Multimodal para Visualización de Información Heterogénea Capítulo en Memoria

    2016

    Cagua A, De la Rosa F. (2016) Sistema Interactivo Multimodal para Visualización de Información Heterogénea. 2016 IEEE 11 Congreso Colombiano de Computación (11CCC) 2016 IEEE 11th Colombian Computing Conference (11CCC) (ISBN 978-1-5090-2965-5) Popayan, Colombia. - 2016

  • Using Deep Learning for Exploration and Recognition of Objects Based on Images Capítulo en Memoria

    2016

    Contreras J, De la Rosa F. (2016) Using Deep Learning for Exploration and Recognition of Objects Based on Images. 13th Latin American Robotics Symposium and 4th Brazilian Symposium on Robotics (LARS/SBR 2016) 13th Latin American Robotics Symposium and 4th Brazilian Symposium on Robotics (LARS/SBR 2016) (ISBN 978-1-5090-3656-1) Recife, Brasil. - 2016

  • APLICACIÓN DE DEEP LEARNING EN ROBÓTICA MÓVIL PARA EXPLORACIÓN Y RECONOCIMIENTO DE OBJETOS BASADOS EN IMÁGENES Tesis

    2015

    Contreras J .(2015). APLICACIÓN DE DEEP LEARNING EN ROBÓTICA MÓVIL PARA EXPLORACIÓN Y RECONOCIMIENTO DE OBJETOS BASADOS EN IMÁGENES. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015

  • Arquitectura de Control para Tareas en Robótica Móvil Cooperativa Artículo

    2015

    De la Rosa F, Romero Gutierrez G, Bonilla F. (2015) Arquitectura de Control para Tareas en Robótica Móvil Cooperativa. Revista de Investigación Interdisciplinaria DIMA-UN (ISSN 2011-2416) 5 (N/A), pp. 143-153. - 2015

  • Balance procedimental de videojuegos usando aprendizaje por refuerzo Tesis

    2015

    Rincon C .(2015). Balance procedimental de videojuegos usando aprendizaje por refuerzo. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015

  • Control Architecture for Cooperative Mobile Robotic Tasks Capítulo en Memoria

    2015

    De la Rosa F, Romero Gutierrez G, Bonilla F. (2015) Control Architecture for Cooperative Mobile Robotic Tasks. 12th Latin American Robotics Symposium (LARS 2015) 2015 12th Latin American Robotics Symposium (ISBN 9781467371292) Uberlândia, Brasil. - 2015

  • Cooperación de múltiples agentes mediante aprendizaje por refuerzo y modelado de reglas sociales Tesis

    2015

    Baracaldo B .(2015). Cooperación de múltiples agentes mediante aprendizaje por refuerzo y modelado de reglas sociales. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015

  • Estudio de reducción del ruido en imágenes SAR para el análisis de inundaciones Artículo

    2015

    Parra J, Hernandez J, De la Rosa F. (2015) Estudio de reducción del ruido en imágenes SAR para el análisis de inundaciones. Ingenium (ISSN 0124-7492) 16 (32), pp. 9-18. - 2015

  • MEJORAMIENTO DE FUNCIONALIDAD Y ATRIBUTOS DE CALIDAD SGBuilder Tesis

    2015

    Burbano A .(2015). MEJORAMIENTO DE FUNCIONALIDAD Y ATRIBUTOS DE CALIDAD SGBuilder. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015

  • Proposal for Natural Human-Robot Interaction through the Use of Robotic Arms Capítulo en Memoria

    2015

    De la Rosa F, Leal-Cardenas G, Medina-Niño G. (2015) Proposal for Natural Human-Robot Interaction through the Use of Robotic Arms. 12th Latin American Robotics Symposium (LARS 2015) 2015 12th Latin American Robotics Symposium (ISBN 9781467371292) Uberlândia, Brasil. - 2015

  • Propuesta de Interacción Natural Hombre-Robot con Brazos Robóticos Tesis

    2015

    Leal-Cardenas G, Medina-Niño G .(2015). Propuesta de Interacción Natural Hombre-Robot con Brazos Robóticos. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015

  • Propuesta de Interacción Natural Hombre-Robot con Brazos Robóticos Tesis

    2015

    Medina-Niño G, Leal-Cardenas G .(2015). Propuesta de Interacción Natural Hombre-Robot con Brazos Robóticos. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015

  • RoBlock – Sistema de Enseñanza de Algorítmica mediante Robótica Móvil Tesis

    2015

    Feijóo P.G. .(2015). RoBlock – Sistema de Enseñanza de Algorítmica mediante Robótica Móvil. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015

  • Simulador de Interfaz Tangible Tesis

    2015

    Barrientos C .(2015). Simulador de Interfaz Tangible. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015

  • Sistema Interactivo Multimodal para Visualizacio?n de Informacio?n Tesis

    2015

    Cagua A .(2015). Sistema Interactivo Multimodal para Visualizacio?n de Informacio?n. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015

  • Arquitectura y Definición de Tareas Cooperativas en Robótica Móvil Tesis

    2014

    Romero Gutierrez G .(2014). Arquitectura y Definición de Tareas Cooperativas en Robótica Móvil. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2014

  • Plataforma de simulación de sistemas Domóticos Tesis

    2014

    Coral M .(2014). Plataforma de simulación de sistemas Domóticos. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2014

  • Simulation Platform for Domotic Systems Capítulo en Memoria

    2014

    Coral M, De la Rosa F. (2014) Simulation Platform for Domotic Systems. IEEE Colombian Conference on Communications and Computing (COLCOM) COLCOM 2014 IEEE Colombian Conference on Communications and Computing (Proceedings) (ISBN 978-1-4799-4342-5) Bogota, Colombia. - 2014

  • Ambiguity Analysis in Learning from Demonstration Applications for Mobile Robots Capítulo en Memoria

    2013

    Morales C, De la Rosa F. (2013) Ambiguity Analysis in Learning from Demonstration Applications for Mobile Robots. 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) IEEE 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013) (ISBN 978-1-4799-2722-7) Montevideo, Uruguay. - 2013

  • Análisis de ambigüedad en aplicaciones de aprendizaje por demostración en robótica móvil Tesis

    2013

    Morales C .(2013). Análisis de ambigüedad en aplicaciones de aprendizaje por demostración en robótica móvil. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2013

  • Arquitectura Multi-robot para Tareas Cooperativas Tesis

    2013

    Bonilla F .(2013). Arquitectura Multi-robot para Tareas Cooperativas. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2013

  • Entorno Virtual de Aprendizaje como apoyo a la Educación a Distancia Artículo

    2013

    De la Rosa F, Cordoba E, Cardona J. (2013) Entorno Virtual de Aprendizaje como apoyo a la Educación a Distancia. Revista de Investigación Interdisciplinaria DIMA-UN (ISSN 2011-2416) 4 (1), pp. 126-132. - 2013

  • Hierarchical Reinforcement Learning Approach for Motion Planning in Mobile Robotics Capítulo en Memoria

    2013

    Buitrago A., De la Rosa F, Lozano F. (2013) Hierarchical Reinforcement Learning Approach for Motion Planning in Mobile Robotics. X Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC) IEEE X Latin American Robotics Symposium and Competition (ISBN 978-0-7695-5139-5) Arequipa, Perú. - 2013

  • Multimodal Interaction Architecture applied to Navigation in Maps Capítulo en Memoria

    2013

    C. Duque, De la Rosa F, Hernandez J. (2013) Multimodal Interaction Architecture applied to Navigation in Maps. Octavo Congreso Colombiano de Computación (8CCC) 2013 8th Computing Colombian Conference (8CCC) (ISBN 978-1-4799-1056-4) Armenia, Colombia. - 2013

  • Propuesta de Interacción Multimodal: Caso de estudio Navegación en Mapas Artículo

    2013

    De la Rosa F, C. Duque, Hernandez J. (2013) Propuesta de Interacción Multimodal: Caso de estudio Navegación en Mapas. Revista Colombiana de Computación (ISSN 1657-2831) 14 (2), pp. 141-161. - 2013

  • Arquitectura de Cooperación para SMA inspirada en el Fútbol Humano Capítulo de libro

    2012

    De la Rosa F, Angel J, Bravo G. (2012) Arquitectura de Cooperación para SMA inspirada en el Fútbol Humano. Robótica Cooperativa - Experiencias de Sistemas MultiAgente (SMA) (ISBN 978-958-716-586-9) pp. 127-142. Editorial Pontificia Universidad Javeriana - 2012

  • Bochica - Equipo de Fútbol Robótico Capítulo de libro

    2012

    De la Rosa F, Angel J, Gonzalez E. (2012) Bochica - Equipo de Fútbol Robótico. Robótica Cooperativa - Experiencias de Sistemas MultiAgente (SMA) (ISBN 978-958-716-586-9) pp. 113-126. Editorial Pontificia Universidad Javeriana - 2012

  • Multi-robot SLAM on Client-Server Architecture Capítulo en Memoria

    2012

    Castro D.A., Morales C, De la Rosa F. (2012) Multi-robot SLAM on Client-Server Architecture. Latin American Robotics Symposium (LARS) / Brazilian Robotics Symposium (SBR) 2012 Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium (ISBN 978-0-7695-4906-4) Fortaleza, Brasil. - 2012

  • Platform Integrating Interactive Applications with Gesture-based Interaction Capítulo en Memoria

    2012

    Ruiz L, De la Rosa F, Hernandez J. (2012) Platform Integrating Interactive Applications with Gesture-based Interaction. XXXVIII Conferencia Latinoamericana en Informática 38th Latin America Conference on Informatics (CLEI 2012) (ISBN 978-1-4673-0793-2) Medellin, Colombia. - 2012

  • Remote Laboratory on Mobile Robotics TeleMobileRobot-Lab Capítulo en Memoria

    2012

    Sanchéz K.D., Acero D.C., De la Rosa F. (2012) Remote Laboratory on Mobile Robotics TeleMobileRobot-Lab. III Workshop de Robótica Educacional Anais III Workshop de Robótica Educacional (WRE'2012) (ISBN 978-85-7669-261-4) Fortaleza, Brasil. - 2012

  • Web-based Musical Editor for Developing Four-part Voice Leading Exercices Capítulo en Memoria

    2012

    Navarrete C, Lapidus H, De la Rosa F. (2012) Web-based Musical Editor for Developing Four-part Voice Leading Exercices. IADIS International Conference Internet Applications and Research IADIS International Conference Internet Applications and Research 2012 (ISBN 978-972-8939-73-1) Lisbon, Portugal. - 2012

  • A Control Agent Architecture for Cooperative Robotic Tasks Capítulo de libro

    2011

    Gonzalez E, De la Rosa F, Miranda A, Angel J, Figueredo J. (2011) A Control Agent Architecture for Cooperative Robotic Tasks. Multi-Robot Systems, Trends and Development (ISBN 978-953-307-425-2) pp. 491-514. InTech - 2011

  • A Virtual Lab of Machine Tools to Support E-Learning Artículo

    2011

    De la Rosa F, Toro J, Figueroa P, Cordoba E. (2011) A Virtual Lab of Machine Tools to Support E-Learning. IADIS International Journal on WWW/Internet (ISSN 1645-7641) 9 (1), pp. 65-79. - 2011

  • Accesibilidad a las Celdas de Manufactura Flexible Automatizadas a través de las redes RENATA y la Red Internacional RED CLARA para supervisar y controlar su estado y funcionamiento Artículo

    2011

    Cordoba E, De la Rosa F, Figueroa P, Cardona J, Ramírez M. (2011) Accesibilidad a las Celdas de Manufactura Flexible Automatizadas a través de las redes RENATA y la Red Internacional RED CLARA para supervisar y controlar su estado y funcionamiento. Revista de Ciencia, Educación, Innovación y Cultura apoyadas por Redes de Tecnología Avanzada (e-colabora) (ISSN 2027-7415) 1 (1), pp. 22-35. - 2011

  • Bochica - A RoboCup Team based on the MRCC Control OTHERPUBLICATION

    2011

    Gonzalez E, De la Rosa F, Miranda A, Rodriguez C F, Manrique M, Otalora C, Angel J. (2011) Bochica - A RoboCup Team based on the MRCC Control. Colombia. - 2011

  • Cooperative AI Strategies in a Shooter Video Game Capítulo en Memoria

    2011

    Castañeda M, De la Rosa F. (2011) Cooperative AI Strategies in a Shooter Video Game. XXXVII Conferencia Latinoamericana de Informática (CLEI) XXXVII Conferencia Latinoamericana de Informática CLEI 2011 (ISBN 978-9942-9880-0-3) Quito, Ecuador. - 2011

  • Cooperative Architecture for Multi-Agent Systems in Robotic Soccer (CAMASS) Capítulo de libro

    2011

    Angel J, De la Rosa F, Bravo G. (2011) Cooperative Architecture for Multi-Agent Systems in Robotic Soccer (CAMASS). 2011 IEEE IX Latin American Robotics Symposium and IEEE Colombian Conference on Automatic Control (ISBN 9781457716904) pp. 1-6. IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers - 2011

  • Motion Learning Problem in Robotics using Bayes Networks Capítulo en Memoria

    2011

    Gómez A, De la Rosa F. (2011) Motion Learning Problem in Robotics using Bayes Networks. IADIS International Conference Intelligent Systems and Agents IADIS International Conference Intelligent Systems and Agents 2011 (ISBN 978-972-8939-41-0) Rome, Italia. - 2011

  • Robot Motion Imitation Based on Bayes Networks and Learning Artículo

    2011

    Gómez A, De la Rosa F. (2011) Robot Motion Imitation Based on Bayes Networks and Learning. IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems (ISSN 1646-3692) 6 (3), pp. 87-103. - 2011

  • A Scalable, Learning Based, VR Simulation of Machine Tools Capítulo en Memoria

    2010

    Toro J, De la Rosa F, Figueroa P. (2010) A Scalable, Learning Based, VR Simulation of Machine Tools. International Conference Web Virtual Reality and Three-Dimensional Worlds WEB3DW IADIS Multi Conference on Computer Science and Information Systems 2010 (ISBN 978-972-8939-22-9) Freiburg Im Breisgau, Alemania. - 2010

  • AG-MOX: Infraestructura Colaborativa de Alto Rendimiento Capítulo en Memoria

    2010

    Romero W, Hernandez J, De la Rosa F, Figueroa P, Caballero H. (2010) AG-MOX: Infraestructura Colaborativa de Alto Rendimiento. Quinto Congreso Colombiano de Computación Memorias del Quinto Congreso Colombiano de Computación (5CCC) (ISBN 978-958-8387-40-6) Cartagena, Colombia. - 2010

  • Conceptualization of Human Soccer Concepts to Robotic Soccer Architecture Capítulo en Memoria

    2010

    Angel J, Bravo G, De la Rosa F. (2010) Conceptualization of Human Soccer Concepts to Robotic Soccer Architecture. IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference - CERMA 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference CERMA (ISBN 978-0-7695-4204-1) Cuernavaca, México. - 2010

  • Definición y Evaluación de Jugadas para Fútbol Robótico Capítulo en Memoria

    2010

    Castro D, Galarza J, De la Rosa F. (2010) Definición y Evaluación de Jugadas para Fútbol Robótico. Quinto Congreso Colombiano de Computación Memorias del Quinto Congreso Colombiano de Computación (5CCC) (ISBN 978-958-8387-40-6) Cartagena, Colombia. - 2010

  • Definition and Evaluation of Robotic Soccer Motions Capítulo en Memoria

    2010

    Castro D, Galarza J, De la Rosa F. (2010) Definition and Evaluation of Robotic Soccer Motions. IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference CERMA 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference CERMA (ISBN 978-0-7695-4204-1) Cuernavaca, México. - 2010

  • Integración de Laboratorios Virtuales y Remotos en la Educación de Máquinas Industriales Capítulo en Memoria

    2010

    De la Rosa F, Benavides C, Toro J, Figueroa P, Cordoba E, Escobar D, Fuenmayor D, Cardona J. (2010) Integración de Laboratorios Virtuales y Remotos en la Educación de Máquinas Industriales. Quinto Congreso Colombiano de Computación Memorias del Quinto Congreso Colombiano de Computación (5CCC) (ISBN 978-958-8387-40-6) Cartagena, Colombia. - 2010

  • Interacción Remota utilizando Dispositivos iPhone/iPod Touch Capítulo en Memoria

    2010

    Arenas C, De la Rosa F. (2010) Interacción Remota utilizando Dispositivos iPhone/iPod Touch. Quinto Congreso Colombiano de Computación Memorias del Quinto Congreso Colombiano de Computación (5CCC) (ISBN 978-958-8387-40-6) Cartagena, Colombia. - 2010

  • Proposal for Hardware-Software Architecture of a Domotic System Capítulo en Memoria

    2010

    Caviedes M, De la Rosa F. (2010) Proposal for Hardware-Software Architecture of a Domotic System. IEEE International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application PACIIA 2010 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application (ISBN 978-1-4244-9945-8) WUHAN, China. - 2010

  • Experimental Comparison of Extended Kalman and Particle Filter in Mobile Robotic Localization Capítulo en Memoria

    2009

    Angel J.M., De la Rosa F. (2009) Experimental Comparison of Extended Kalman and Particle Filter in Mobile Robotic Localization. IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference - CERMA 2009 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2009. (ISBN 978-0-7695-3799-3) Cuernavaca, México. - 2009

  • Infrastructure Design and Implementation for Research Groups Collaboration in Latin America Capítulo en Memoria

    2009

    Romero W, Caballero H, Hernandez J, De la Rosa F, Figueroa P. (2009) Infrastructure Design and Implementation for Research Groups Collaboration in Latin America. First EELA-2 Conference Proceedings of the First EELA-2 Conference (ISBN 978-84-7834-600-4) Bogota, Colombia. - 2009

  • Plataforma de Apoyo a la Educación Virtual basada en Simulación 3D para Procesos en una Celda de Manufactura Capítulo en Memoria

    2009

    Benavides C, De la Rosa F, Figueroa P, Toro J, Cardona J, Córdoba E. (2009) Plataforma de Apoyo a la Educación Virtual basada en Simulación 3D para Procesos en una Celda de Manufactura. CWRA 2009 Colombian Workshop on Robotics and Automation MEMORIAS V COLOMBIAN WORKSHOP OF ROBOTICS AND AUTOMATION (ISBN 978-958-8403-18-2) Bogota, Colombia. - 2009

  • Plataforma para Generación de Imágenes con Profundidad Capítulo en Memoria

    2009

    Gamboa J, De la Rosa F. (2009) Plataforma para Generación de Imágenes con Profundidad. Quinto Taller Colombiano IEEE de Robótica y Automatización MEMORIAS V COLOMBIAN WORKSHOP OF ROBOTICS AND AUTOMATION (ISBN 978-958-8403-18-2) Bogota, Colombia. - 2009

  • Pruebas Experimentales de Localización con Filtros Probabilísticos Capítulo en Memoria

    2009

    Angel J.M., De la Rosa F. (2009) Pruebas Experimentales de Localización con Filtros Probabilísticos. Quinto Taller Colombiano IEEE de Robótica y Automatización MEMORIAS V COLOMBIAN WORKSHOP OF ROBOTICS AND AUTOMATION (ISBN 978-958-8403-18-2) Bogota, Colombia. - 2009

  • Simulación de Máquinas basado en X3D para Enseñanza Capítulo en Memoria

    2009

    Figueroa P, Toro J, De la Rosa F, Benavides C, Cardona J, Perea A, Cordoba E. (2009) Simulación de Máquinas basado en X3D para Enseñanza. III Jornadas sobre Realidad Virtual y Entornos Virtuales. Parte de Interacción 2009 Actas del X Congreso Internacional de Interacción Persona Ordenador (Interacción 2009) (ISBN 978-84-692-5005-1) Barcelona, España. - 2009

  • Simulation of Multi-Robot Architectures in Mobile Robotics Capítulo en Memoria

    2009

    De la Rosa F, Jiménez M. (2009) Simulation of Multi-Robot Architectures in Mobile Robotics. IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference - CERMA 2009 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2009. (ISBN 978-0-7695-3799-3) Cuernavaca, México. - 2009

  • Creación Interactiva de Grafos de Escena para Aplicaciones Gráficas 3D Artículo

    2008

    Ibarra J, De la Rosa F. (2008) Creación Interactiva de Grafos de Escena para Aplicaciones Gráficas 3D. Avances en Sistemas e Informática (ISSN 1657-7663) 5 (1), pp. 39-45. - 2008

  • Exploración Cooperativa y Reconstrucción de Ambientes Desconocidos Capítulo en Memoria

    2008

    Caviedes M, De la Rosa F, Silva R, Cepeda C. (2008) Exploración Cooperativa y Reconstrucción de Ambientes Desconocidos. IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation Memorias: Iv Colombian Workchop Of Robotics And Automatio Cwra-2008 (ISBN 9789588122755) Cali, Colombia. - 2008

  • Integración de un Sensor de Distancia Láser a la Plataforma Robótica MobileRobots Capítulo en Memoria

    2008

    Francisco, Jorge, De la Rosa F. (2008) Integración de un Sensor de Distancia Láser a la Plataforma Robótica MobileRobots. IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation Memorias: Iv Colombian Workchop Of Robotics And Automatio Cwra-2008 (ISBN 9789588122755) Cali, Colombia. - 2008

  • Simulación de Procesos de Cooperación con Robots Móviles Capítulo en Memoria

    2008

    De la Rosa F, Jiménez M. (2008) Simulación de Procesos de Cooperación con Robots Móviles. XXXIV Conferencia Latinoamericana de Informática XXXIV Conferencia Latinoamericana de Informática (ISBN 978-950-9770-02-7) Santa Fe, Argentina. - 2008

  • El desarrollo de aplicaciones colaborativas de alta calidad: una realidad sobre la Red Académica de alto desempeño (Renata) Artículo

    2007

    Hernandez J, Díaz E, Figueroa P, De la Rosa F. (2007) El desarrollo de aplicaciones colaborativas de alta calidad: una realidad sobre la Red Académica de alto desempeño (Renata). Revista De Ingeniería (ISSN 0121-4993) 26 (1), pp. 22-28. - 2007

  • Secuenciador de animaciones para avatares compatibles con H-Anim Tesis

    2006

    .(2006). Secuenciador de animaciones para avatares compatibles con H-Anim. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2006

  • Planteamiento caso estudio: "Ambientes virtuales personalizados para comercio electrónico" Tesis

    2005

    .(2005). Planteamiento caso estudio: "Ambientes virtuales personalizados para comercio electrónico". Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2005

  • Infraestructura de Realidad Virtual Multiplataforma Capítulo en Memoria

    2004

    Mejia D, Figueroa P, Hernandez J, De la Rosa F. (2004) Infraestructura de Realidad Virtual Multiplataforma. Conferencia Latinoamericana de Informática (CLEI) Segmentacion De Imágenes De Rango Por Deteccion De Bordes Empleando Un Algoritmo Genetico (ISBN 9972987620) Perú. - 2004

  • Una Propuesta de Integración de Animación Facial y Voz Sintética Capítulo en Memoria

    2004

    Fernando J, De la Rosa F. (2004) Una Propuesta de Integración de Animación Facial y Voz Sintética. Conferencia Latinoamericana de Informática (CLEI) Segmentacion De Imágenes De Rango Por Deteccion De Bordes Empleando Un Algoritmo Genetico (ISBN 9972987620) Perú. - 2004

  • API estándar para manejo de movimiento en el cuerpo humano (sincronización, almacenamiento y reutilización) APASANDES Tesis

    2003

    .(2003). API estándar para manejo de movimiento en el cuerpo humano (sincronización, almacenamiento y reutilización) APASANDES. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2003

  • Analizador léxico-sintáctico para el lenguaje de animacuento Tesis

    2003

    .(2003). Analizador léxico-sintáctico para el lenguaje de animacuento. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2003

  • Construcción de Obstáculos en el Espacio de Configuraciones para un Robot Articular Capítulo en Memoria

    2001

    De la Rosa F, Parra H. (2001) Construcción de Obstáculos en el Espacio de Configuraciones para un Robot Articular. XXVII Conferencia Latinoamericana de informática Xxvii Conferencia Latinoamericana De Informática. Libro De Resúmenes (ISBN 9801105283) Venezuela. - 2001

  • Técnicas de Simulación Aplicadas a Sistemas Teleoperados Capítulo en Memoria

    1998

    Hernandez J, Nancy A, De la Rosa F. (1998) Técnicas de Simulación Aplicadas a Sistemas Teleoperados. III Workshop SINTED : Sistemas para Edificios Inteligentes Computing in Cardiology (ISBN 978-1-4244-2533-4) México. - 1998

  • Robust Path Planning in the Plane Artículo

    1996

    De la Rosa F, Laugier C, Nájera J. (1996) Robust Path Planning in the Plane. IEEE Transactions on Robotics and Automation (ISSN 1042-296X) 12 (2), pp. 347-352. - 1996

  • Dealing with uncentainty constraints in motion planning Capítulo en Memoria

    1995

    De la Rosa F, Nájera J, Laugier C. (1995) Dealing with uncentainty constraints in motion planning. international Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS-4 Alemania. - 1995

  • Planning motion strategies in the contact space under geometric uncertainty constraints Artículo

    1994

    De la Rosa F, Laugier C, Nájera J. (1994) Planning motion strategies in the contact space under geometric uncertainty constraints. Revue d'Intelligence Artificielle (ISSN 0992-499X) 8 (3), pp. 279-312. - 1994

  • Planning robot motion strategies under geometric uncertainty constraints Capítulo en Memoria

    1994

    De la Rosa F, Nájera J, Laugier C. (1994) Planning robot motion strategies under geometric uncertainty constraints. International Symposium on Intelligent Robotic Systems Computing in Cardiology (ISBN 978-1-4244-2533-4) Francia. - 1994

  • Exploring the contact space to plan robot motions under geometric uncertainty constraints Capítulo en Memoria

    1993

    De la Rosa F, Laugier C, Nájera J. (1993) Exploring the contact space to plan robot motions under geometric uncertainty constraints. International Workshop on Intelligent Robotic Systems, IRS93 Computing in Cardiology (ISBN 978-1-4244-2533-4) Polonia. - 1993

2014-10

COMPUTACION VISUAL INTERACTIVA

LAB. ESTRUCTURAS DATOS

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. II

ESTRUCTURAS DE DATOS

2014-20

ESTRUCTURAS DE DATOS

LAB. ESTRUCTURAS DATOS

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. II

2015-10

ESTRUCTURAS DE DATOS

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. II

LAB. ESTRUCTURAS DATOS

2015-20

ESTRUCTURAS DE DATOS

ROBÓTICA MÓVIL Y SIST. AUTONMS

LAB. ESTRUCTURAS DATOS

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. II

2016-10

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. II

ESTRUCTURAS DE DATOS

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. I

ROBÓTICA MÓVIL Y SIST. AUTONMS

2016-20

ROBÓTICA MÓVIL Y SIST. AUTONMS

LAB. ESTRUCTURAS DATOS

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. I

ESTRUCTURAS DE DATOS

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. II

2017-10

ESTRUCTURAS DE DATOS

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. I

LAB. ESTRUCTURAS DATOS

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. II

2017-20

LAB. ESTRUCTURAS DATOS

ESTRUCTURAS DE DATOS

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. I

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. II

2018-10

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. II

LAB. ESTRUCTURAS DATOS

ESTRUCTURAS DE DATOS

2018-20

ESTRUCTURAS DE DATOS

LAB. ESTRUCTURAS DATOS

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. II

ROBÓTICA MÓVIL Y SIST. AUTONMS

2019-10

LAB. ESTRUCTURAS DATOS

ESTRUCTURAS DE DATOS

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. II

2019-20

ALGORITMICA Y PROGR. OBJ. II

ESTRUCTURAS DE DATOS

2020-10

ESTRUCTURAS DE DATOS

ROBÓTICA MÓVIL Y SIST. AUTONMS

2020-20

ESTRUCTURAS DE DATOS

ESTRUC. DE DATOS Y ALGORITMOS

2021-10

ESTRUC. DE DATOS Y ALGORITMOS

ESTRUCTURAS DE DATOS

2021-20

ESTRUC. DE DATOS Y ALGORITMOS

DISEÑO Y PROGRAMACIÓN O.O.

2022-10

DISEÑO Y PROGRAMACIÓN O.O.

ROBÓTICA MÓVIL Y SIST. AUTONMS

ESTRUC. DE DATOS Y ALGORITMOS

PROYECTO DE GRADO

2022-20

ESTRUC. DE DATOS Y ALGORITMOS

DISEÑO Y PROGRAMACIÓN O.O.

PROYECTO DE GRADO

2023-10

ESTRUC. DE DATOS Y ALGORITMOS

DISEÑO Y PROGRAMACIÓN O.O.

PROYECTO DE GRADO

2023-20

ESTRUC. DE DATOS Y ALGORITMOS

DISEÑO Y PROGRAMACIÓN O.O.

2024-10

PROYECTO DE GRADO

DISEÑO Y PROGRAMACIÓN O.O.

ESTRUC. DE DATOS Y ALGORITMOS

2024-20

ROBÓTICA MÓVIL Y SIST. AUTONMS

PROYECTO DE GRADO

DISEÑO Y PROGRAMACIÓN O.O.

ESTRUC. DE DATOS Y ALGORITMOS

 

Education

Degree Discipline Institution Year
Ph.D Informatique Institut National Polytechnique de Grenoble (I.N.P.G.) 1996
D.E.A. Informatique Institut National Polytechnique de Grenoble (I.N.P.G.) 1992
M.Sc Systems and Computing Engineering Universidad de los Andes 1991
B.S Systems and Computing Engineering Universidad de los Andes 1989

 

Academic experience

Institution Rank Tittle (chair, coordinator, etc.) When

(ex. 1995-1997)

 Full time or part-time
Universidad de los Andes Associate professor — 2001–Present FT
Universidad de los Andes Assistant professor — 1997–2001 FT

 

Non-academic experience

Company or entity Title Brief description of position When (ex. 1995-1997) Full time or part-time
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA) Research engineer 2004 FT

 

Certifications or professional registrations

Colombia, Professional Card number 2520878231CND. Professional Council of Engineering (COPNIA).

 

Current membership in professional organizations 

  1. ACM membership, member number 6195762
  2. IEEE membership, member number 90260049

 

Honors and awards

—

 

Service activities (within and outside of the institutions)

  1. Teaching courses
  2. Research activities
  3. Coordinator of Robotics Laboratory at COLIVRI co-laboratory – Engineering School, Universidad de los Andes.

 

List of the most important publications and presentations from the past five years

  1. Contreras J, De la Rosa F. “Using Deep Learning for Exploration and Recognition of Objects Based on Images”. 13th Latin American Robotics Symposium and 4th Brazilian Symposium on Robotics (LARS/SBR 2016) (ISBN 978-1-5090-3656-1) Recife, Brazil. 2016.
  2. Feijóo P.G., De la Rosa F. “RoBlock – Web App for Programming Learning”. International Journal of Emerging Technologies in Learning (ISSN 1863-0383) 11 (12), pp. 45-53. 2016.
  3. Parra J, Hernandez J, De la Rosa F. “Estudio de reducción del ruido en imágenes SAR para el análisis de inundaciones”. Ingenium (ISSN 0124-7492) 16 (32), pp. 9-18. 2015.
  4. Morales C., De la Rosa F. “Ambiguity Analysis in Learning from Demonstration Applications for Mobile Robots”. IEEE 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013) (ISBN 978-1-4799-2722-7) Montevideo, Uruguay. 2013.
  5. De la Rosa F, Duque C, Hernandez J.T. “Propuesta de Interacción Multimodal: Caso de estudio Navegación en Mapas”. Revista Colombiana de Computación (ISSN 1657-2831) 14 (2), pp. 141-161. 2013.

 

List the most recent professional development activities

  1. Participation in national research projects:
  2. Cooperative robotics based on heterogeneous agents
  3. Flexible Automatic Manufacturing Cells access through Broadband Networks

 

Percentage of time available for research or scholarly activities

Teaching 60%, Research 20% and Curricular Committee 20%.

 

Percentage of time committed to the program

100% (Full Time)