Mario Fernando De La Rosa Rosero

Grupo:: Research Group:

IMAGINE-Computación Visual, I+D+i

Contacto:

Oficina: Office: ML 433

Correo: Email: fde@uniandes.edu.co

Extensión: Extension: 3238

Ph.D. en Informatique, Institut National Polytechnique de Grenoble, Francia
Diplôme d´Etudes Approfondies (D.E.A.), Institut National Polytechnique de Grenoble (I.N.P.G), Francia
Magíster en Ingeniería de Sistemas y Computación, Universidad de Los Andes, Colombia
Ingeniero de Sistemas y Computación, Universidad de Los Andes, Colombia

Intereses y líneas de Investigación:

Robótica móvil y sistemas autónomos
Computación visual
Interacción humano-computador

Grupo:: Research Group:

IMAGINE-Computación Visual, I+D+i

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Ambiente de apoyo al aprendizaje de estructuras de datos en Python Tesis

2023

.(2023). Ambiente de apoyo al aprendizaje de estructuras de datos en Python. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2023
Herramienta de visualización de estructuras de datos en Python Tesis

2023

.(2023). Herramienta de visualización de estructuras de datos en Python. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2023
Planning Navigation Routes in Unknown Environments Capítulo en Memoria

2023

De la Rosa F, N. Cardozo. (2023) Planning Navigation Routes in Unknown Environments. Congreso Colombiano de Computación Advances in Computing (ISBN 978-3-031-47371-5) Medellin, Colombia. - 2023
Sistema de patrones y almacenamiento de información para vuelos con drones Tesis

2023

.(2023). Sistema de patrones y almacenamiento de información para vuelos con drones. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2023
Sistema para la automatización de tareas de inspección de estructuras físicas utilizando un dron Tesis

2023

.(2023). Sistema para la automatización de tareas de inspección de estructuras físicas utilizando un dron. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2023
Virtual Reality and Human-Drone Interaction applied to the Construction and Execution of Flight Paths Capítulo en Memoria

2023

Sanchez N.A., Munera S, De la Rosa F. (2023) Virtual Reality and Human-Drone Interaction applied to the Construction and Execution of Flight Paths. 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) (ISBN 979-8-3503-1037-5) Warsaw, Polonia. - 2023
Análisis y visualización de datos multimedia capturados con drones Tesis

2022

.(2022). Análisis y visualización de datos multimedia capturados con drones. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2022
UAVoxWeb: Arquitectura multicomponente para el apoyo a rutas de vuelo con drones Tesis

2022

.(2022). UAVoxWeb: Arquitectura multicomponente para el apoyo a rutas de vuelo con drones. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2022
Semi-automatic Construction of Video Game Design Prototypes with MaruGen Artículo

2020

Capasso I., De la Rosa F. (2020) Semi-automatic Construction of Video Game Design Prototypes with MaruGen. Revista Facultad de Ingenieria (ISSN 0120-6230) 99 (-), pp. 9-20. - 2020
Visualizador de Estructuras de Datos Tesis

2020

Gutierrez D .(2020). Visualizador de Estructuras de Datos. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2020
Arquitectura Web para Control de Robots Lego Mindstorms EV3 Tesis

2019

Baquero S .(2019). Arquitectura Web para Control de Robots Lego Mindstorms EV3. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2019
Avances de la Robótica Capítulo de libro

2019

De la Rosa F. (2019) Avances de la Robótica. Tecnologías Disruptivas del Proceso de Globalización (ISBN 978-958-760-125-1) pp. 171-193. Ediciones Universidad Cooperativa de Colombia - 2019
Concurrido y Sin Servidores: Propuesta Arquitectural para un Videojuego Multijugador en Línea Utilizando Tecnologías de Cómputo en la Nube Tesis

2019

.(2019). Concurrido y Sin Servidores: Propuesta Arquitectural para un Videojuego Multijugador en Línea Utilizando Tecnologías de Cómputo en la Nube. Trabajo Dirigido por: Becerra R, De la Rosa F, Ramos-Bonilla J - 2019
Detección y seguimiento de una persona con un robot móvil Tesis

2019

.(2019). Detección y seguimiento de una persona con un robot móvil. Trabajo Dirigido por: Pinilla J, De la Rosa F, Quintero C - 2019
Estudio de interacción Humano-Robot aplicado a la Construcción de Rutas para Drones apoyadas en Realidad Virtual Tesis

2019

Munera S .(2019). Estudio de interacción Humano-Robot aplicado a la Construcción de Rutas para Drones apoyadas en Realidad Virtual. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2019
Generating Automated Rules-Based Game Design Prototypes with MaruGen Capítulo en Memoria

2019

Capasso I., De la Rosa F. (2019) Generating Automated Rules-Based Game Design Prototypes with MaruGen. 2019 International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV) 2019 International Conference on Virtual Reality and Visualization (ICVRV) (ISBN 978-1-7281-4752-9) Hong Kong, Hong Kong. - 2019
Scaffolded Block-based Instructional Tool for Linear Data Structures Artículo

2019

Feijóo P.G., De la Rosa F. (2019) Scaffolded Block-based Instructional Tool for Linear Data Structures. International Journal of Emerging Technologies in Learning (ISSN 1863-0383) 14 (10), pp. 161-179. - 2019
Definición de una Arquitectura Móvil Integrando Robots Mindstorms EV3 Tesis

2018

Alvarado P .(2018). Definición de una Arquitectura Móvil Integrando Robots Mindstorms EV3. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2018
Definición de una Arquitectura para la Creación de Aplicaciones Web integrando Robots Lego EV3 Tesis

2018

Cabello E .(2018). Definición de una Arquitectura para la Creación de Aplicaciones Web integrando Robots Lego EV3. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2018
Definición y Seguimiento de Rutas Tridimensionales para Drones apoyados en Realidad Virtual Tesis

2018

Sanchez N.A. .(2018). Definición y Seguimiento de Rutas Tridimensionales para Drones apoyados en Realidad Virtual. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2018
Exploración con un Robot Móvil aplicando Aprendizaje Profundo No Supervisado Tesis

2018

Contreras J .(2018). Exploración con un Robot Móvil aplicando Aprendizaje Profundo No Supervisado. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2018
Identification of multimodal signals for emotion recognition in the context of human-robot interaction Artículo

2018

Perez A, Quintero C, Rodriguez C, De la Rosa F. (2018) Identification of multimodal signals for emotion recognition in the context of human-robot interaction. Communications in Computer and Information Science (ISSN 1865-0929) 820 (-), pp. 67-80. - 2018
Instructional Application for Programming and Algorithmic Self-Learning - A Didactic Approach with Mobile Robotics as Pedagogical Context Capítulo en Memoria

2018

Feijóo P.G., De la Rosa F. (2018) Instructional Application for Programming and Algorithmic Self-Learning - A Didactic Approach with Mobile Robotics as Pedagogical Context. 10th International Conference on Computer Supported Education (CSEDU 2018) Proceedings 10th International Conference on Computer Supported Education (CSEDU 2018) (ISBN 978-989-758-291-2) Funchal, Portugal. - 2018
Methodology for learning multimodal instructions in the context of human-robot interaction using machine learning Artículo

2018

Rodriguez C, Quintero C, Perez A, De la Rosa F. (2018) Methodology for learning multimodal instructions in the context of human-robot interaction using machine learning. Communications in Computer and Information Science (ISSN 1865-0929) 820 (-), pp. 41-55. - 2018
DESARROLLO DE UNA INTERFAZ MULTIMODAL PARA ESTACIONES DE AUDIO DIGITAL IMPLEMENTANDO RECONOCIMIENTO DE PALABRA Y GENERACION DE VOZ POR COMPUTADOR Tesis

2017

Olivares M .(2017). DESARROLLO DE UNA INTERFAZ MULTIMODAL PARA ESTACIONES DE AUDIO DIGITAL IMPLEMENTANDO RECONOCIMIENTO DE PALABRA Y GENERACION DE VOZ POR COMPUTADOR. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2017
DStBlocks: Visual Programming for Data Structures Capítulo en Memoria

2017

Almanza D., Del Toro M., Urrego R, Feijóo P.G., De la Rosa F. (2017) DStBlocks: Visual Programming for Data Structures. ACM 18th Annual Conference on Information Technology Education Proceedings of the 18th Annual Conference on Information Technology Education (SIGITE'17) (ISBN 978-1-4503-5100-3) New York, Estados Unidos. - 2017
Development of an Isolated, Speaker-independent Word Recognition Model using the Hidden Markov Toolkit for a Java Application Tesis

2017

.(2017). Development of an Isolated, Speaker-independent Word Recognition Model using the Hidden Markov Toolkit for a Java Application. Trabajo Dirigido por: Farfan D, De la Rosa F, Restrepo S - 2017
Generación Semi-automática de Videojuegos con MaruGen: Un sistema para la creación asistida de espacios y mecánicas en Videojuegos Tesis

2017

.(2017). Generación Semi-automática de Videojuegos con MaruGen: Un sistema para la creación asistida de espacios y mecánicas en Videojuegos. Trabajo Dirigido por: Capasso I., De la Rosa F, María Marcela Velásquez - 2017
LABBOT: Laboratorio de programación con robots móviles Tesis

2017

Matè F .(2017). LABBOT: Laboratorio de programación con robots móviles. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2017
MaruGen: A tool for semi-automatic generation of videogame designs Artículo

2017

Capasso I., De la Rosa F. (2017) MaruGen: A tool for semi-automatic generation of videogame designs. CEUR Workshop Proceedings (ISSN 16130073) 1957 (-), pp. 30-42. - 2017
Path Planning and Following using Genetic Algorithms to Solve the Multi-Travel Salesman Problem in Dynamic Scenarios Capítulo en Memoria

2017

Sanchez N.A., De la Rosa F. (2017) Path Planning and Following using Genetic Algorithms to Solve the Multi-Travel Salesman Problem in Dynamic Scenarios. 18th International Conference on Advanced Robotics Proceedings of 18th International Conference on Advanced Robotics (ISBN 978-1-5386-3156-0) Hong Kong, Hong Kong. - 2017
Aplicación de Deep Learning en Robótica Móvil para Exploración y Reconocimiento de Objetos basados en Imágenes Capítulo en Memoria

2016

Contreras J, De la Rosa F. (2016) Aplicación de Deep Learning en Robótica Móvil para Exploración y Reconocimiento de Objetos basados en Imágenes. 2016 IEEE 11 Congreso Colombiano de Computación (11CCC) 2016 IEEE 11th Colombian Computing Conference (11CCC) (ISBN 978-1-5090-2965-5) Popayan, Colombia. - 2016
Aprendizaje de instrucciones multimodales para interacción humano robot Tesis

2016

Rodriguez C .(2016). Aprendizaje de instrucciones multimodales para interacción humano robot. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2016
Identificación de señales multimodales para reconocimiento de emociones en el contexto de interacción humano-robot Tesis

2016

Perez A .(2016). Identificación de señales multimodales para reconocimiento de emociones en el contexto de interacción humano-robot. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2016
Planeación y seguimiento de caminos a través de algoritmos genéticos para el problema de agente viajero con múltiples agentes robots móviles en escenarios dinámicos Tesis

2016

Sanchez N.A. .(2016). Planeación y seguimiento de caminos a través de algoritmos genéticos para el problema de agente viajero con múltiples agentes robots móviles en escenarios dinámicos. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2016
RoBlock - web app for programming learning Artículo

2016

Feijóo P.G., De la Rosa F. (2016) RoBlock - web app for programming learning. International Journal of Emerging Technologies in Learning (ISSN 1863-0383) 11 (12), pp. 45-53. - 2016
RoBlock: Programming Learning with Mobile Robotics Capítulo en Memoria

2016

Feijóo P.G., De la Rosa F. (2016) RoBlock: Programming Learning with Mobile Robotics. ITiCSE'16 ITiCSE'16 Proceedings of the 2016 ACM Conference on Innovation and Technology in Computer Science Education (ISBN 978-1-4503-4231-5) Arequipa, Perú. - 2016
Sistema Interactivo Multimodal para Visualización de Información Heterogénea Capítulo en Memoria

2016

Cagua A, De la Rosa F. (2016) Sistema Interactivo Multimodal para Visualización de Información Heterogénea. 2016 IEEE 11 Congreso Colombiano de Computación (11CCC) 2016 IEEE 11th Colombian Computing Conference (11CCC) (ISBN 978-1-5090-2965-5) Popayan, Colombia. - 2016
Using Deep Learning for Exploration and Recognition of Objects Based on Images Capítulo en Memoria

2016

Contreras J, De la Rosa F. (2016) Using Deep Learning for Exploration and Recognition of Objects Based on Images. 13th Latin American Robotics Symposium and 4th Brazilian Symposium on Robotics (LARS/SBR 2016) 13th Latin American Robotics Symposium and 4th Brazilian Symposium on Robotics (LARS/SBR 2016) (ISBN 978-1-5090-3656-1) Recife, Brasil. - 2016
APLICACIÓN DE DEEP LEARNING EN ROBÓTICA MÓVIL PARA EXPLORACIÓN Y RECONOCIMIENTO DE OBJETOS BASADOS EN IMÁGENES Tesis

2015

Contreras J .(2015). APLICACIÓN DE DEEP LEARNING EN ROBÓTICA MÓVIL PARA EXPLORACIÓN Y RECONOCIMIENTO DE OBJETOS BASADOS EN IMÁGENES. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015
Arquitectura de Control para Tareas en Robótica Móvil Cooperativa Artículo

2015

De la Rosa F, Romero Gutierrez G, Bonilla F. (2015) Arquitectura de Control para Tareas en Robótica Móvil Cooperativa. Revista de Investigación Interdisciplinaria DIMA-UN (ISSN 2011-2416) 5 (N/A), pp. 143-153. - 2015
Balance procedimental de videojuegos usando aprendizaje por refuerzo Tesis

2015

Rincon C .(2015). Balance procedimental de videojuegos usando aprendizaje por refuerzo. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015
Control Architecture for Cooperative Mobile Robotic Tasks Capítulo en Memoria

2015

De la Rosa F, Romero Gutierrez G, Bonilla F. (2015) Control Architecture for Cooperative Mobile Robotic Tasks. 12th Latin American Robotics Symposium (LARS 2015) 2015 12th Latin American Robotics Symposium (ISBN 9781467371292) Uberlândia, Brasil. - 2015
Cooperación de múltiples agentes mediante aprendizaje por refuerzo y modelado de reglas sociales Tesis

2015

Baracaldo B .(2015). Cooperación de múltiples agentes mediante aprendizaje por refuerzo y modelado de reglas sociales. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015
Estudio de reducción del ruido en imágenes SAR para el análisis de inundaciones Artículo

2015

Parra J, Hernandez J, De la Rosa F. (2015) Estudio de reducción del ruido en imágenes SAR para el análisis de inundaciones. Ingenium (ISSN 0124-7492) 16 (32), pp. 9-18. - 2015
MEJORAMIENTO DE FUNCIONALIDAD Y ATRIBUTOS DE CALIDAD SGBuilder Tesis

2015

Burbano A .(2015). MEJORAMIENTO DE FUNCIONALIDAD Y ATRIBUTOS DE CALIDAD SGBuilder. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015
Proposal for Natural Human-Robot Interaction through the Use of Robotic Arms Capítulo en Memoria

2015

De la Rosa F, Leal-Cardenas G, Medina-Niño G. (2015) Proposal for Natural Human-Robot Interaction through the Use of Robotic Arms. 12th Latin American Robotics Symposium (LARS 2015) 2015 12th Latin American Robotics Symposium (ISBN 9781467371292) Uberlândia, Brasil. - 2015
Propuesta de Interacción Natural Hombre-Robot con Brazos Robóticos Tesis

2015

Leal-Cardenas G, Medina-Niño G .(2015). Propuesta de Interacción Natural Hombre-Robot con Brazos Robóticos. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015
Propuesta de Interacción Natural Hombre-Robot con Brazos Robóticos Tesis

2015

Medina-Niño G, Leal-Cardenas G .(2015). Propuesta de Interacción Natural Hombre-Robot con Brazos Robóticos. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015
RoBlock – Sistema de Enseñanza de Algorítmica mediante Robótica Móvil Tesis

2015

Feijóo P.G. .(2015). RoBlock – Sistema de Enseñanza de Algorítmica mediante Robótica Móvil. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015
Simulador de Interfaz Tangible Tesis

2015

Barrientos C .(2015). Simulador de Interfaz Tangible. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015
Sistema Interactivo Multimodal para Visualizacio?n de Informacio?n Tesis

2015

Cagua A .(2015). Sistema Interactivo Multimodal para Visualizacio?n de Informacio?n. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2015
Arquitectura y Definición de Tareas Cooperativas en Robótica Móvil Tesis

2014

Romero Gutierrez G .(2014). Arquitectura y Definición de Tareas Cooperativas en Robótica Móvil. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2014
Plataforma de simulación de sistemas Domóticos Tesis

2014

Coral M .(2014). Plataforma de simulación de sistemas Domóticos. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2014
Simulation Platform for Domotic Systems Capítulo en Memoria

2014

Coral M, De la Rosa F. (2014) Simulation Platform for Domotic Systems. IEEE Colombian Conference on Communications and Computing (COLCOM) COLCOM 2014 IEEE Colombian Conference on Communications and Computing (Proceedings) (ISBN 978-1-4799-4342-5) Bogota, Colombia. - 2014
Ambiguity Analysis in Learning from Demonstration Applications for Mobile Robots Capítulo en Memoria

2013

Morales C, De la Rosa F. (2013) Ambiguity Analysis in Learning from Demonstration Applications for Mobile Robots. 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) IEEE 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013) (ISBN 978-1-4799-2722-7) Montevideo, Uruguay. - 2013
Análisis de ambigüedad en aplicaciones de aprendizaje por demostración en robótica móvil Tesis

2013

Morales C .(2013). Análisis de ambigüedad en aplicaciones de aprendizaje por demostración en robótica móvil. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2013
Arquitectura Multi-robot para Tareas Cooperativas Tesis

2013

Bonilla F .(2013). Arquitectura Multi-robot para Tareas Cooperativas. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2013
Entorno Virtual de Aprendizaje como apoyo a la Educación a Distancia Artículo

2013

De la Rosa F, Cordoba E, Cardona J. (2013) Entorno Virtual de Aprendizaje como apoyo a la Educación a Distancia. Revista de Investigación Interdisciplinaria DIMA-UN (ISSN 2011-2416) 4 (1), pp. 126-132. - 2013
Hierarchical Reinforcement Learning Approach for Motion Planning in Mobile Robotics Capítulo en Memoria

2013

Buitrago A., De la Rosa F, Lozano F. (2013) Hierarchical Reinforcement Learning Approach for Motion Planning in Mobile Robotics. X Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC) IEEE X Latin American Robotics Symposium and Competition (ISBN 978-0-7695-5139-5) Arequipa, Perú. - 2013
Multimodal Interaction Architecture applied to Navigation in Maps Capítulo en Memoria

2013

C. Duque, De la Rosa F, Hernandez J. (2013) Multimodal Interaction Architecture applied to Navigation in Maps. Octavo Congreso Colombiano de Computación (8CCC) 2013 8th Computing Colombian Conference (8CCC) (ISBN 978-1-4799-1056-4) Armenia, Colombia. - 2013
Propuesta de Interacción Multimodal: Caso de estudio Navegación en Mapas Artículo

2013

De la Rosa F, C. Duque, Hernandez J. (2013) Propuesta de Interacción Multimodal: Caso de estudio Navegación en Mapas. Revista Colombiana de Computación (ISSN 1657-2831) 14 (2), pp. 141-161. - 2013
Arquitectura de Cooperación para SMA inspirada en el Fútbol Humano Capítulo de libro

2012

De la Rosa F, Angel J, Bravo G. (2012) Arquitectura de Cooperación para SMA inspirada en el Fútbol Humano. Robótica Cooperativa - Experiencias de Sistemas MultiAgente (SMA) (ISBN 978-958-716-586-9) pp. 127-142. Editorial Pontificia Universidad Javeriana - 2012
Bochica - Equipo de Fútbol Robótico Capítulo de libro

2012

De la Rosa F, Angel J, Gonzalez E. (2012) Bochica - Equipo de Fútbol Robótico. Robótica Cooperativa - Experiencias de Sistemas MultiAgente (SMA) (ISBN 978-958-716-586-9) pp. 113-126. Editorial Pontificia Universidad Javeriana - 2012
Multi-robot SLAM on Client-Server Architecture Capítulo en Memoria

2012

Castro D.A., Morales C, De la Rosa F. (2012) Multi-robot SLAM on Client-Server Architecture. Latin American Robotics Symposium (LARS) / Brazilian Robotics Symposium (SBR) 2012 Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium (ISBN 978-0-7695-4906-4) Fortaleza, Brasil. - 2012
Platform Integrating Interactive Applications with Gesture-based Interaction Capítulo en Memoria

2012

Ruiz L, De la Rosa F, Hernandez J. (2012) Platform Integrating Interactive Applications with Gesture-based Interaction. XXXVIII Conferencia Latinoamericana en Informática 38th Latin America Conference on Informatics (CLEI 2012) (ISBN 978-1-4673-0793-2) Medellin, Colombia. - 2012
Remote Laboratory on Mobile Robotics TeleMobileRobot-Lab Capítulo en Memoria

2012

Sanchéz K.D., Acero D.C., De la Rosa F. (2012) Remote Laboratory on Mobile Robotics TeleMobileRobot-Lab. III Workshop de Robótica Educacional Anais III Workshop de Robótica Educacional (WRE'2012) (ISBN 978-85-7669-261-4) Fortaleza, Brasil. - 2012
Web-based Musical Editor for Developing Four-part Voice Leading Exercices Capítulo en Memoria

2012

Navarrete C, Lapidus H, De la Rosa F. (2012) Web-based Musical Editor for Developing Four-part Voice Leading Exercices. IADIS International Conference Internet Applications and Research IADIS International Conference Internet Applications and Research 2012 (ISBN 978-972-8939-73-1) Lisbon, Portugal. - 2012
A Control Agent Architecture for Cooperative Robotic Tasks Capítulo de libro

2011

Gonzalez E, De la Rosa F, Miranda A, Angel J, Figueredo J. (2011) A Control Agent Architecture for Cooperative Robotic Tasks. Multi-Robot Systems, Trends and Development (ISBN 978-953-307-425-2) pp. 491-514. InTech - 2011
A Virtual Lab of Machine Tools to Support E-Learning Artículo

2011

De la Rosa F, Toro J, Figueroa P, Cordoba E. (2011) A Virtual Lab of Machine Tools to Support E-Learning. IADIS International Journal on WWW/Internet (ISSN 1645-7641) 9 (1), pp. 65-79. - 2011
Accesibilidad a las Celdas de Manufactura Flexible Automatizadas a través de las redes RENATA y la Red Internacional RED CLARA para supervisar y controlar su estado y funcionamiento Artículo

2011

Cordoba E, De la Rosa F, Figueroa P, Cardona J, Ramírez M. (2011) Accesibilidad a las Celdas de Manufactura Flexible Automatizadas a través de las redes RENATA y la Red Internacional RED CLARA para supervisar y controlar su estado y funcionamiento. Revista de Ciencia, Educación, Innovación y Cultura apoyadas por Redes de Tecnología Avanzada (e-colabora) (ISSN 2027-7415) 1 (1), pp. 22-35. - 2011
Bochica - A RoboCup Team based on the MRCC Control OTHERPUBLICATION

2011

Gonzalez E, De la Rosa F, Miranda A, Rodriguez C F, Manrique M, Otalora C, Angel J. (2011) Bochica - A RoboCup Team based on the MRCC Control. Colombia. - 2011
Cooperative AI Strategies in a Shooter Video Game Capítulo en Memoria

2011

Castañeda M, De la Rosa F. (2011) Cooperative AI Strategies in a Shooter Video Game. XXXVII Conferencia Latinoamericana de Informática (CLEI) XXXVII Conferencia Latinoamericana de Informática CLEI 2011 (ISBN 978-9942-9880-0-3) Quito, Ecuador. - 2011
Cooperative Architecture for Multi-Agent Systems in Robotic Soccer (CAMASS) Capítulo de libro

2011

Angel J, De la Rosa F, Bravo G. (2011) Cooperative Architecture for Multi-Agent Systems in Robotic Soccer (CAMASS). 2011 IEEE IX Latin American Robotics Symposium and IEEE Colombian Conference on Automatic Control (ISBN 9781457716904) pp. 1-6. IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers - 2011
Motion Learning Problem in Robotics using Bayes Networks Capítulo en Memoria

2011

Gómez A, De la Rosa F. (2011) Motion Learning Problem in Robotics using Bayes Networks. IADIS International Conference Intelligent Systems and Agents IADIS International Conference Intelligent Systems and Agents 2011 (ISBN 978-972-8939-41-0) Rome, Italia. - 2011
Robot Motion Imitation Based on Bayes Networks and Learning Artículo

2011

Gómez A, De la Rosa F. (2011) Robot Motion Imitation Based on Bayes Networks and Learning. IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems (ISSN 1646-3692) 6 (3), pp. 87-103. - 2011
A Scalable, Learning Based, VR Simulation of Machine Tools Capítulo en Memoria

2010

Toro J, De la Rosa F, Figueroa P. (2010) A Scalable, Learning Based, VR Simulation of Machine Tools. International Conference Web Virtual Reality and Three-Dimensional Worlds WEB3DW IADIS Multi Conference on Computer Science and Information Systems 2010 (ISBN 978-972-8939-22-9) Freiburg Im Breisgau, Alemania. - 2010
AG-MOX: Infraestructura Colaborativa de Alto Rendimiento Capítulo en Memoria

2010

Romero W, Hernandez J, De la Rosa F, Figueroa P, Caballero H. (2010) AG-MOX: Infraestructura Colaborativa de Alto Rendimiento. Quinto Congreso Colombiano de Computación Memorias del Quinto Congreso Colombiano de Computación (5CCC) (ISBN 978-958-8387-40-6) Cartagena, Colombia. - 2010
Conceptualization of Human Soccer Concepts to Robotic Soccer Architecture Capítulo en Memoria

2010

Angel J, Bravo G, De la Rosa F. (2010) Conceptualization of Human Soccer Concepts to Robotic Soccer Architecture. IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference - CERMA 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference CERMA (ISBN 978-0-7695-4204-1) Cuernavaca, México. - 2010
Definición y Evaluación de Jugadas para Fútbol Robótico Capítulo en Memoria

2010

Castro D, Galarza J, De la Rosa F. (2010) Definición y Evaluación de Jugadas para Fútbol Robótico. Quinto Congreso Colombiano de Computación Memorias del Quinto Congreso Colombiano de Computación (5CCC) (ISBN 978-958-8387-40-6) Cartagena, Colombia. - 2010
Definition and Evaluation of Robotic Soccer Motions Capítulo en Memoria

2010

Castro D, Galarza J, De la Rosa F. (2010) Definition and Evaluation of Robotic Soccer Motions. IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference CERMA 2010 IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference CERMA (ISBN 978-0-7695-4204-1) Cuernavaca, México. - 2010
Integración de Laboratorios Virtuales y Remotos en la Educación de Máquinas Industriales Capítulo en Memoria

2010

De la Rosa F, Benavides C, Toro J, Figueroa P, Cordoba E, Escobar D, Fuenmayor D, Cardona J. (2010) Integración de Laboratorios Virtuales y Remotos en la Educación de Máquinas Industriales. Quinto Congreso Colombiano de Computación Memorias del Quinto Congreso Colombiano de Computación (5CCC) (ISBN 978-958-8387-40-6) Cartagena, Colombia. - 2010
Interacción Remota utilizando Dispositivos iPhone/iPod Touch Capítulo en Memoria

2010

Arenas C, De la Rosa F. (2010) Interacción Remota utilizando Dispositivos iPhone/iPod Touch. Quinto Congreso Colombiano de Computación Memorias del Quinto Congreso Colombiano de Computación (5CCC) (ISBN 978-958-8387-40-6) Cartagena, Colombia. - 2010
Proposal for Hardware-Software Architecture of a Domotic System Capítulo en Memoria

2010

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Plataforma de Apoyo a la Educación Virtual basada en Simulación 3D para Procesos en una Celda de Manufactura Capítulo en Memoria

2009

Benavides C, De la Rosa F, Figueroa P, Toro J, Cardona J, Córdoba E. (2009) Plataforma de Apoyo a la Educación Virtual basada en Simulación 3D para Procesos en una Celda de Manufactura. CWRA 2009 Colombian Workshop on Robotics and Automation MEMORIAS V COLOMBIAN WORKSHOP OF ROBOTICS AND AUTOMATION (ISBN 978-958-8403-18-2) Bogota, Colombia. - 2009
Plataforma para Generación de Imágenes con Profundidad Capítulo en Memoria

2009

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Pruebas Experimentales de Localización con Filtros Probabilísticos Capítulo en Memoria

2009

Angel J.M., De la Rosa F. (2009) Pruebas Experimentales de Localización con Filtros Probabilísticos. Quinto Taller Colombiano IEEE de Robótica y Automatización MEMORIAS V COLOMBIAN WORKSHOP OF ROBOTICS AND AUTOMATION (ISBN 978-958-8403-18-2) Bogota, Colombia. - 2009
Simulación de Máquinas basado en X3D para Enseñanza Capítulo en Memoria

2009

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Simulation of Multi-Robot Architectures in Mobile Robotics Capítulo en Memoria

2009

De la Rosa F, Jiménez M. (2009) Simulation of Multi-Robot Architectures in Mobile Robotics. IEEE Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference - CERMA 2009 Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, CERMA 2009. (ISBN 978-0-7695-3799-3) Cuernavaca, México. - 2009
Creación Interactiva de Grafos de Escena para Aplicaciones Gráficas 3D Artículo

2008

Ibarra J, De la Rosa F. (2008) Creación Interactiva de Grafos de Escena para Aplicaciones Gráficas 3D. Avances en Sistemas e Informática (ISSN 1657-7663) 5 (1), pp. 39-45. - 2008
Exploración Cooperativa y Reconstrucción de Ambientes Desconocidos Capítulo en Memoria

2008

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Integración de un Sensor de Distancia Láser a la Plataforma Robótica MobileRobots Capítulo en Memoria

2008

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Simulación de Procesos de Cooperación con Robots Móviles Capítulo en Memoria

2008

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El desarrollo de aplicaciones colaborativas de alta calidad: una realidad sobre la Red Académica de alto desempeño (Renata) Artículo

2007

Hernandez J, Díaz E, Figueroa P, De la Rosa F. (2007) El desarrollo de aplicaciones colaborativas de alta calidad: una realidad sobre la Red Académica de alto desempeño (Renata). Revista De Ingeniería (ISSN 0121-4993) 26 (1), pp. 22-28. - 2007
Secuenciador de animaciones para avatares compatibles con H-Anim Tesis

2006

.(2006). Secuenciador de animaciones para avatares compatibles con H-Anim. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2006
Planteamiento caso estudio: "Ambientes virtuales personalizados para comercio electrónico" Tesis

2005

.(2005). Planteamiento caso estudio: "Ambientes virtuales personalizados para comercio electrónico". Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2005
Infraestructura de Realidad Virtual Multiplataforma Capítulo en Memoria

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Una Propuesta de Integración de Animación Facial y Voz Sintética Capítulo en Memoria

2004

Fernando J, De la Rosa F. (2004) Una Propuesta de Integración de Animación Facial y Voz Sintética. Conferencia Latinoamericana de Informática (CLEI) Segmentacion De Imágenes De Rango Por Deteccion De Bordes Empleando Un Algoritmo Genetico (ISBN 9972987620) Perú. - 2004
API estándar para manejo de movimiento en el cuerpo humano (sincronización, almacenamiento y reutilización) APASANDES Tesis

2003

.(2003). API estándar para manejo de movimiento en el cuerpo humano (sincronización, almacenamiento y reutilización) APASANDES. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F, Hernandez J - 2003
Analizador léxico-sintáctico para el lenguaje de animacuento Tesis

2003

.(2003). Analizador léxico-sintáctico para el lenguaje de animacuento. Trabajo Dirigido por: De la Rosa F - 2003
Construcción de Obstáculos en el Espacio de Configuraciones para un Robot Articular Capítulo en Memoria

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De la Rosa F, Parra H. (2001) Construcción de Obstáculos en el Espacio de Configuraciones para un Robot Articular. XXVII Conferencia Latinoamericana de informática Xxvii Conferencia Latinoamericana De Informática. Libro De Resúmenes (ISBN 9801105283) Venezuela. - 2001
Técnicas de Simulación Aplicadas a Sistemas Teleoperados Capítulo en Memoria

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Hernandez J, Nancy A, De la Rosa F. (1998) Técnicas de Simulación Aplicadas a Sistemas Teleoperados. III Workshop SINTED : Sistemas para Edificios Inteligentes Computing in Cardiology (ISBN 978-1-4244-2533-4) México. - 1998
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Exploring the contact space to plan robot motions under geometric uncertainty constraints Capítulo en Memoria

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DISEÑO Y PROGRAMACIÓN O.O.

ROBÓTICA MÓVIL Y SIST. AUTONMS

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PROYECTO DE GRADO

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SimARC: Simulador Inmersivo para Entrenamiento de Tripulaciones de Lanchas de Combate Fluvial. Enero – Junio 2016, Financiamiento Armada Nacional de Colombia, Bogotá.
Agentes Cooperativos: Robótica Cooperativa Basada en Agentes Heterogéneos aplicada a Educación en Tecnología. Marzo 2009 – Mayo 2011, Financiamiento COLCIENCIAS, Bogotá.
Accesibilidad a las Celdas de Manufactura Flexible Automatizadas a través de la Red nacional RENATA y Red Internacional Red CLARA. Junio 2008 – Diciembre 2009, Financiamiento COLCIENCIAS-RENATA, Bogotá.
Diseño y Construcción de un Sistema de Visualización Inmersiva aplicado al entretenimiento educativo. Febrero 2007 – Diciembre 2008, Financiamiento COLCIENCIAS, Bogotá.
Videoconferencia bajo AccessGrid e Internet2. Enero – Diciembre 2007, Financiamiento Vicerectoria académica, Universidad de los Andes, Bogotá.
Teleoperación sobre Internet2: Infraestructura para laboratorios de Alto rendimiento distribuidos. Agosto 2005 – Julio 2006, Financiamiento Facultad de Ingeniería, Universidad de los Andes, Bogotá.
Ambiente de Teleconferencia sobre Internet2, Agosto 2005 – Julio 2006. Financiamiento Facultad de Ingeniería, Universidad de los Andes, Bogotá.