Análisis de dos algoritmos de Reinforcement Learning aplicados a OpenAi Gym RetroTesis
2023
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Aplicando técnicas de aprendizaje profundo al juego de ritmo "Osu!"Tesis
2023
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Comparative study of SAC and PPO in multi-agent reinforcement learning using unity ML-agentsTesis
2023
.(2023). Comparative study of SAC and PPO in multi-agent reinforcement learning using unity ML-agents. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2023
Cross-language Clone Detection for Mobile AppsCapítulo en Memoria
2023
Jimenez S, Gordana R, Takahashi S, N. Cardozo. (2023) Cross-language Clone Detection for Mobile Apps.IBERO-AMERICAN CONFERENCE ON SOFTWARE ENGINEERING Proceedings of the 26th Ibero-American Conference on Software Engineering (ISBN 978-1-7138-5558-3) Montevideo, Uruguay. - 2023
Machine Learning como herramienta para predecir resultados de Formula 1Tesis
2023
.(2023). Machine Learning como herramienta para predecir resultados de Formula 1. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2023
NEAT for video game learning: advancing agent intelligence through evolutionary algorithmsTesis
2023
.(2023). NEAT for video game learning: advancing agent intelligence through evolutionary algorithms. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2023
NEAT implementation for adapting neural networks applied to ATARI AsteroidsTesis
2023
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Red neuronal convolucional para separar basuraTesis
2023
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2023
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A Machine learning approach for forecasting financial bubblesTesis
2022
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Applying Q learning algorithm to the game of TetrisTesis
2022
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Creación de música clásica con Deep LearningTesis
2022
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2022
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Extendiendo GOLDTesis
2022
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2022
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Implementación de algoritmo NEAT (Neuroevolución Por Topologías Aumentadas) para agentes inteligentes en PacManTesis
2022
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Optimización de hiperparámetros en la arquitectura Viton-GANTesis
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2022
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Uso de deep reinforcement Learning en PacmanTesis
2022
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Chained NEAT implementation for better adapting neural networks applied to Super Mario WorldTesis
2021
.(2021). Chained NEAT implementation for better adapting neural networks applied to Super Mario World. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2021
Applying Deep Reinforcement Learning to Berkeley’s Capture the Flag gameTesis
2019
Rojas S .(2019). Applying Deep Reinforcement Learning to Berkeley’s Capture the Flag game. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2019
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2017
Namen E .(2017). Predicting Soccer Match Full Time Results in the English Premier League using Artificial Neural Networks. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2017
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2016
Montoya D .(2016). Exploring how different state representations and configurations affect the learning process and outcome of deep Q-learning algorithms. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2016
IMPLEMENTACIÓN DE UN SOFTWARE PARA EL MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA Y LA PLANEACIÓN DE LA PRODUCCIÓNTesis
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Pinzon N .(2016). IMPLEMENTACIÓN DE UN SOFTWARE PARA EL MODELADO DE PROCESOS DE MANUFACTURA Y LA PLANEACIÓN DE LA PRODUCCIÓN. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2016
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2015
Ceron S .(2015). 1# Expressive: A language for text register programs.. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2015
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GOLD: A Graph Oriented Language Implemented using the Eclipse Xtext FrameWorkCapítulo en Memoria
Guevara F .(2015). Redescubriendo GOLD 3. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2015
Simulador de Máquinas de Turing para el lenguaje GOLDTesis
2015
Gonzalez J .(2015). Simulador de Máquinas de Turing para el lenguaje GOLD. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2015
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2015
Arguelles S .(2015). Técnicas de análisis de lenguajes aplicadas en Biología: Implementación de un lenguaje especifico del dominio para la representación y manejo de gramáticas arbóreas. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2015
A Metamodel for MicroGrid Communication NetworksCapítulo en Memoria
2014
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Cross-Lingual Phrase Sense Disambiguation with Syntactic Dependency TreesTesis
2014
Silva E .(2014). Cross-Lingual Phrase Sense Disambiguation with Syntactic Dependency Trees. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2014
MODELO DE CYBER-SECURITY PARA MICRO-GRIDSTesis
2013
Tellez A .(2013). MODELO DE CYBER-SECURITY PARA MICRO-GRIDS. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2013
Modelamiento de agentes BDI mediante un enfoque MDATesis
2013
Millan C .(2013). Modelamiento de agentes BDI mediante un enfoque MDA. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2013
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2013
Ramos D .(2013). Traductor de máquinas de turing entre estados y operaciones. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2013
Using Code Ownership to Improve IR-based Traceability Link RecoveryCapítulo en Memoria
GOLD 3: un lenguaje de programación imperativo para la manipulación de grafos y otras estructuras de datosTesis
2012
.(2012). GOLD 3: un lenguaje de programación imperativo para la manipulación de grafos y otras estructuras de datos. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2012
NUEVA METODOLOGÍA PARA DISEÑO DE REDES INTERNAS DE DISTRIBUCIÓN DE AGUA POTABLECapítulo en Memoria
Multi-objective water distribution system design using an expert algorithmCapítulo en Memoria
2011
Saldarriaga J, Takahashi S, Hernandez F, Escobar M. (2011) Multi-objective water distribution system design using an expert algorithm.Computing and Control in the Water Industry - Urban Water Management: Challenges and Opportunities Urban Water Management (ISBN 0953914089) Inglaterra. - 2011
Network flow approach applied to water distribution system flushing problemsArtículo
Planeación de lavado unidireccional en redes de distribución de agua: una aproximaciónTesis
2011
.(2011). Planeación de lavado unidireccional en redes de distribución de agua: una aproximación. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2011
Predetermining pressure surfaces in water distribution system designCapítulo en Memoria
2011
Takahashi S, Saldarriaga J, Escovar M, Hernandez F. (2011) Predetermining pressure surfaces in water distribution system design.13th International Water Distribution Systems Analysis Conference 13TH ANNUAL WATER DISTRIBUTION SYSTEMS ANALYSIS SYMPOSIUM (ISBN 9780784411735) Palm Springs, Estados Unidos. - 2011
Riskc: bridging microcontroller operanting systems and architecturesTesis
2011
.(2011). Riskc: bridging microcontroller operanting systems and architectures. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2011
ALFA III – Tercera FasePropuesta a Colciencias (o entidades afines)
2010
Saldarriaga J, Takahashi S. ALFA III – Tercera Fase.Administración contratante: Comisión Europea. (2010). - 2010
An energy methodology for the design of water distribution systemsArtículo
Desarrollo de metodologías de calibración de modelos complejos de sistemas de distribución de agua potablePropuesta a Colciencias (o entidades afines)
2010
Saldarriaga J, Takahashi S. Desarrollo de metodologías de calibración de modelos complejos de sistemas de distribución de agua potable.Colciencias. (2010). - 2010
Intelligent agents for the optimal operation of water distribution pumping stationsTesis
2010
.(2010). Intelligent agents for the optimal operation of water distribution pumping stations. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2010
METODOLOGIA PARA LA UBICACION DE PUNTOS DE MUESTREO DE CALIDAD DE AGUA EN REDES DE DISTRIBUCION DE AGUA POTABLE.”Propuesta a Colciencias (o entidades afines)
2010
Saldarriaga J, Takahashi S. METODOLOGIA PARA LA UBICACION DE PUNTOS DE MUESTREO DE CALIDAD DE AGUA EN REDES DE DISTRIBUCION DE AGUA POTABLE.”.Colciencias. (2010). - 2010
Prototipo o software 1 -Proyecto 50-2009Software
2010
Saldarriaga J, Takahashi S. Prototipo o software 1 -Proyecto 50-2009.N/A. (Registro N/A) (2010). - 2010
Prototipo o software 1 -Proyecto 51-2009Software
2010
Saldarriaga J, Takahashi S. Prototipo o software 1 -Proyecto 51-2009.N/A. (Registro N/A) (2010). - 2010
Prototipo o software 1 -Proyecto 52-2009Software
2010
Saldarriaga J, Takahashi S. Prototipo o software 1 -Proyecto 52-2009.N/A. (Registro N/A) (2010). - 2010
Water distribution system model calibration under uncertainty environmentsArtículo
Descripción y diseño de arquitecturas de hardware : una perspectiva desde DLSTesis
2009
.(2009). Descripción y diseño de arquitecturas de hardware : una perspectiva desde DLS. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2009
Proyecto Lambda : hacia un framework de implementación y ejecución de máquinas abstractas generadas a partir de un lenguaje de propósito específicoTesis
2009
.(2009). Proyecto Lambda : hacia un framework de implementación y ejecución de máquinas abstractas generadas a partir de un lenguaje de propósito específico. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2009
Water distribution system model calibration using Artificial Intelligence techniquesArtículo
Calibración de redes de distribución con métodos de IACapítulo en Memoria
2008
Takahashi S, Saldarriaga J, Vega M. (2008) Calibración de redes de distribución con métodos de IA.XVIII Seminario Nacional de Hidráulica e Hidrología XVIII Seminario Nacional de Hidráulica e Hidrología (ISBN 978-1-901502-58-9) Colombia. - 2008
Calibración de redes de distribución de agua potable con métodos de inteligencia artificialCapítulo en Memoria
Saldarriaga J, Takahashi S, Vega M, Hernández F. (2008) Calibración por métodos de IA.Congreso Latinoamericano de Hidráulica. XXIII Congreso Latinoamericano de Hidráulica (ISBN 9789587190755) - 2008
Visualizing static and dynamic information of J2EE applicationsArtículo
Estrategias de detección de feature envy en aplicaciones JAvaCapítulo en Memoria
2007
Angarita C, Takahashi S. (2007) Estrategias de detección de feature envy en aplicaciones JAva.VI Jornadas Iberoamericanas de Ingeniería de Sotware e Ingeniería del Conocimiento Libro Virtual De Memorias Del Congreso Iberoamericano De Ingeniería Mecánica Cibim-8 (ISBN 9789972288531) Perú. - 2007
Lenguajes de Programacion de Propósito EspecíficoCapítulo en Memoria
2007
Takahashi S. (2007) Lenguajes de Programacion de Propósito Específico.Simposio Internacional de Tecnologías de Información y Comunicaciones-TIC. Bogota, Colombia. - 2007
An Object Oriented Modeling Engine of Manufacturing SystemsCapítulo en Memoria
2006
Eliecer, Rafael, Juliana, Takahashi S, Medaglia A. (2006) An Object Oriented Modeling Engine of Manufacturing Systems.Third International Conference on Production Research ¿Americas¿ Region (ICPR-AM06) Computing in Cardiology (ISBN 978-1-4244-2533-4) Colombia. - 2006
Motor de modelado para la programación de la producciónCapítulo en Memoria
2006
Hernández J, Botero R, Cristina M, Mejia G, Takahashi S, Medaglia A. (2006) Motor de modelado para la programación de la producción.III Regional Conference of the Institute of Industrial Engineering (Region 16)I Bogota, Colombia. - 2006
Object-Oriented Modeling Engine for Scheduling SystemsCapítulo en Memoria
2006
Eliécer, Rafael, Juliana, Takahashi S, Medaglia A. (2006) Object-Oriented Modeling Engine for Scheduling Systems.Seventeenth Annual Conference of Production Operations Management Society - POMS Computing in Cardiology (ISBN 978-1-4244-2533-4) Colombia. - 2006
Algorithms of combinatorial optimization applied to water distribution networks designCapítulo en Memoria
2005
Saldarriaga J, Takahashi S, G. (2005) Algorithms of combinatorial optimization applied to water distribution networks design.World Water and Environmental Resources Congress 2005: Impacts of Global Climate Change WWER (ISBN 978-160-423627-9) Anchorage, Estados Unidos. - 2005
Algorithms of combinatorial optimization applied to water distribution networks design.Capítulo en Memoria
2005
Saldarriaga J, Takahashi S, Villalba G. (2005) Algorithms of combinatorial optimization applied to water distribution networks design..World Water and Environmental Resources Congress 2005: Impacts of Global Climate Change Computing in Cardiology (ISBN 978-1-4244-2533-4) Estados Unidos. - 2005
Automatic detection of bad smells using software metricsCapítulo en Memoria
2005
Takahashi S, Lozano A, Florian B. (2005) Automatic detection of bad smells using software metrics.21st IEEE International Conference Software Maintenance Poster Proceedings of 21st International Conference on Software Maintenance 2005 (ISBN 9634609813) Hungría. - 2005
Producción modeloArtículo
2005
Medaglia A, Eliecer, Takahashi S, Rafael, Gonzalo, Juliana, Maria. (2005) Producción modelo.Ciencia y Tecnología (ISSN 0120-5595) 23 (3), pp. 34-41. - 2005
Reingeniería de software aplicada a un sistema de información académico desarrollado sobre Oracle - Visual Basic, con análisis y diseño estructuradoTesis
2005
.(2005). Reingeniería de software aplicada a un sistema de información académico desarrollado sobre Oracle - Visual Basic, con análisis y diseño estructurado. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2005
Soft computing techniques for analysis of kidnapping crimes in ColombiaCapítulo en Memoria
2005
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XSCoRe: A Program Comprehension WorkbenchCapítulo en Memoria
2005
Takahashi S, Montes P. (2005) XSCoRe: A Program Comprehension Workbench.XXXI Conferencia Latinoamericana de Informatica Memorias Del Xiii Congreso Iberoamericano De Educación Superior En Computación (ISBN 9586704262) Cali, Colombia. - 2005
Algoritmos de optimización combinatoria aplicados al diseño de redes de distribución de agua potableCapítulo en Memoria
2004
Saldarriaga J, Villalba G, Takahashi S. (2004) Algoritmos de optimización combinatoria aplicados al diseño de redes de distribución de agua potable.XXI Congreso Latinoamericano de Hidráulica - Brasil Metodología De Selección De Pequeñas Centrales Hidoeléctricas Dentro De Las Propuestas De Energización De Zonas Aisladas Basados En Medios De Vida Sostenibles (ISBN 8590485323) Cali, Colombia. - 2004
Algoritmos de optimización combinatoria aplicados al diseño de redes de distribución de agua potableTesis
2004
.(2004). Algoritmos de optimización combinatoria aplicados al diseño de redes de distribución de agua potable. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2004
Sistema para clasificación de imágenesTesis
2004
.(2004). Sistema para clasificación de imágenes. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2004
Understanding CASE Generated Legacy Applications: A Case StudyArtículo
2004
Sarmiento C, Takahashi S. (2004) Understanding CASE Generated Legacy Applications: A Case Study.Program Comprehension, Workshop Proceedings (ISSN 1092-8138) 12 (1), pp. 111-119. - 2004
XSCoRe representación de código fuente basada en XML como una herramienta de asistencia al proceso de ingeniería en reversaTesis
2004
.(2004). XSCoRe representación de código fuente basada en XML como una herramienta de asistencia al proceso de ingeniería en reversa. Trabajo Dirigido por: Takahashi S - 2004
An approach towards Typed Functional Logic ProgrammingCapítulo en Memoria
1998
Takahashi S, Posse E. (1998) An approach towards Typed Functional Logic Programming.An approach towards Typed Functional Logic Programming Alemania. - 1998
SPG: A Semiautomatic Tool for the Support of Logic Program DevelopmentCapítulo en Memoria
1998
Ospina F, Takahashi S. (1998) SPG: A Semiautomatic Tool for the Support of Logic Program Development.PAPPACT Pappact 98: Conference Proceedings (ISBN 0952555409) Gran Bretaña. - 1998
Implementing a Functional Logic Programming LanguageCapítulo en Memoria
1997
Takahashi S. (1997) Implementing a Functional Logic Programming Language.International Conference on Systems Research Informatics and Cybernetics Colombia. - 1997
Implementation of a Typed Functional-Logic ProgrammingCapítulo en Memoria
1996
Takahashi S, Posse E. (1996) Implementation of a Typed Functional-Logic Programming.CLEI: Conferencia Latinoamericana de Informática Chile. - 1996
Multi-Agent Systems as Support of Consensual Knowledge Bases for the Development of Cooperative EnvironmentsCapítulo en Memoria
Design of Interaction Protocols for Consensual Knowledge Bases Using Multi-agent SystemsCapítulo en Memoria
1995
Casta M, Quintero A, Takahashi S. (1995) Design of Interaction Protocols for Consensual Knowledge Bases Using Multi-agent Systems.International Conference on Systems Research Informatics and Cybernetics Computing in Cardiology (ISBN 978-1-4244-2533-4) Alemania. - 1995
Prolog Interpretation of a Functional-Logic LanguageCapítulo en Memoria
1993
Takahashi S, Silbermann F. (1993) Prolog Interpretation of a Functional-Logic Language.International Symposium Logic Programming Logic Programming : Proceedings Of The 1993 International Symposium. (ISBN 0262631520) Canadá. - 1993
2014-10
MATEMÁTICA ESTRUCTURAL Y LÓGIC
METODOS FORMALES ALGORITMICA
LENGUAJES Y MÁQUINAS
2014-20
LENGUAJES Y MÁQUINAS
MATEMÁTICA ESTRUCTURAL Y LÓGIC
2015-10
MATEMÁTICA ESTRUCTURAL Y LÓGIC
LENGUAJES Y MÁQUINAS
INT ARTIFICIAL Y CONOCIMIENTO
ALGORIT.BIOLOGIA COMPUTACIONAL
2015-20
MATEMÁTICA ESTRUCTURAL Y LÓGIC
LENGUAJES Y MÁQUINAS
2016-10
AGENTES INTELIGENTES
MATEMÁTICA ESTRUCTURAL Y LÓGIC
LENGUAJES Y MÁQUINAS
2016-20
MATEMÁTICA ESTRUCTURAL Y LÓGIC
LENGUAJES Y MÁQUINAS
MATE ESTRUCTU Y LÓGIC (INGLES)
2017-10
PARADIGMAS DE PROGRAMACIÓN
LENGUAJES Y MÁQUINAS
MATE ESTRUCTU Y LÓGIC (INGLES)
2017-20
LENGUAJES Y MÁQUINAS
MATE ESTRUCTU Y LÓGIC (INGLES)
2018-10
AGENTES INTELIGENTES
MATE ESTRUCTU Y LÓGIC (INGLES)
LENGUAJES Y MÁQUINAS
2018-20
LENGUAJES Y MÁQUINAS
MATE ESTRUCTU Y LÓGIC (INGLES)
2019-10
MATE ESTRUCTU Y LÓGIC (INGLES)
LENGUAJES Y MÁQUINAS (INGLÉS)
LENGUAJES Y MÁQUINAS
2019-20
LENGUAJES Y MÁQUINAS (INGLÉS)
LENGUAJES Y MÁQUINAS
MATE ESTRUCTU Y LÓGIC (INGLES)
2020-10
MATE ESTRUCTU Y LÓGIC (INGLES)
LENGUAJES Y MÁQUINAS (INGLÉS)
LENGUAJES Y MÁQUINAS
2020-20
LENGUAJES Y MÁQUINAS
LENGUAJES Y MÁQUINAS (INGLÉS)
AGENTES INTELIGENTES
MATEMÁTICA ESTRUCTURAL Y LÓGIC
2021-10
LENGUAJES Y MÁQUINAS (INGLÉS)
MATE ESTRUCTU Y LÓGIC (INGLES)
LENGUAJES Y MÁQUINAS
2021-20
LENGUAJES Y MÁQUINAS (INGLÉS)
MATE ESTRUCTU Y LÓGIC (INGLES)
LENGUAJES Y MÁQUINAS
2022-10
PROYECTO DE GRADO
MATEMÁTICA ESTRUCTURAL Y LÓGIC
MATE ESTRUCTU Y LÓGIC (INGLES)
LENGUAJES Y MÁQUINAS
2022-20
LENGUAJES Y MÁQUINAS (INGLÉS)
MATEMÁTICA ESTRUCTURAL Y LÓGIC
PROYECTO DE GRADO
MATE ESTRUCTU Y LÓGIC (INGLES)
2023-10
PROYECTO DE GRADO
FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS COMPUT
LENGUAJES Y MÁQUINAS (INGLÉS)
2023-20
FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS COMPUT
LENGUAJES Y MÁQUINAS (INGLÉS)
LENGUAJES Y MÁQUINAS
PROYECTO DE GRADO
2024-10
FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS COMPUT
LENGUAJES Y MÁQUINAS
LENGUAJES Y MÁQUINAS (INGLÉS)
PROYECTO DE GRADO
2024-20
LENGUAJES Y MÁQUINAS
PROYECTO DE GRADO
FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS COMPUT
LENGUAJES Y MÁQUINAS (INGLÉS)
Education
Degree
Discipline
Institution
Year
Ph.D
Computer Science
Tulane University
1994
M.Sc
Computer Science
Tulane University
1991
B.Sc
Systems and Computing Engineering
Universidad de los Andes
1987
Academic experience
Institution
Rank
Tittle (chair, coordinator, etc.)
When
(ex. 1995-1997)
Full time or part-time
Universidad de los Andes
Associate Professor
—
1999-Present
FT
Universidad de los Andes
Assistant Professor
—
1991-1999
FT
Non-academic experience
Company or entity
Title
Brief description of position
When (ex. 1995-1997)
Full time or part-time
Avant!
Senior Software Engineer
2001 (on leave from Uniandes)
FT
Certifications or professional registrations
Colombia, Professional Card: Systems and Computing Engineering.
Current membership in professional organizations
ACM member
Honors and awards
Interamerican Development Bank/ Colciencias 1992
Fulbright Scholarship 1989
Service activities (within and outside of the institutions)
(2009-2010) School of Engineering Disciplinary Comittee
(2003-2009) Coordinator of Graduate Academic Affairs, Systems and Computing Engineering Department
(1994-1996) Coordinator of Undergraduate Academic Affairs, Systems and Computing Engineering Department
Colombian Department of Education (Evaluation Committee to determine funding of new programs)
List of the most important publications and presentations from the past five years
Takahashi S, Sotelo A. “GOLD: A Graph Oriented Language Implemented using the Eclipse Xtext FrameWork”. Splash – ETX 2015 Proceedings of the on Eclipse Technology eXchange (ISBN 978-1-4503-3904-9) Pittsburgh, Estados Unidos. 2015.
Tellez Sanchez Andres Felipe, Takahashi S, Rueda S, Aranda Juan Manuel. “A Metamodel for MicroGrid Communication Networks”. IEEE LATINCOM Workshop 2014 IEEE Latin-America Conference on Communications (LATINCOM) (ISBN 978-1-4799-6737-7) Cartagena, Colombia. 2014.
Diaz D, Marcus A, Bavota G, Oliveto R, Takahashi S, De Lucia A. “Using Code Ownership to Improve IR-based Traceability Link Recovery”. ICPC 2013 21st International Conference on Program Comprehension (ISBN 978-1-4673-3092-3) San Francisco, Estados Unidos. 2013.
Takahashi S, Ñañez P. “Nueva metodología para diseño de redes internas de distribución de agua potable”. XXV Congreso Latinoamericano de Hidráulica (LAD) Memoria XXV Congreso Latinoamericano de Hidráulica 2012 (ISBN 978-9968-933-06-3) San Jose, Costa Rica. 2012.
Saldarriaga J, Takahashi S, Hernandez F, Escobar M. “Multi-objective water distribution system design using an expert algorithm”. Computing and Control in the Water Industry – Urban Water Management: Challenges and Opportunities Urban Water Management (ISBN 0953914089) Inglaterra. 2011.
List the most recent professional development activities
—
Percentage of time available for research or scholarly activities
Teaching 60%, Research 20% and Curricular Committee 20%.
Percentage of time committed to the program
100% (Full Time)
Notas de Cursos:
Lenguajes y máquinas
Ejercicios Resueltos : Matemática Estructural y Lógica
